L-iwweldjar bir-robot huwa l-użu ta’ għodod programmabbli mekkanizzati (robots), li awtomat kompletament aiwweldjarproċess kemm billi twettaq il-weldjatura kif ukoll billi timmaniġġja l-parti. Proċessi bħaliwweldjar bl-ark tal-metall tal-gass, filwaqt li ħafna drabi huma awtomatizzati, mhumiex neċessarjament ekwivalenti għall-iwweldjar tar-robot, peress li operatur uman kultant jipprepara l-materjali biex jiġu wweldjati. L-iwweldjar tar-robot huwa komunement użat għaliwweldjar fuq il-post tar-reżistenzauiwweldjar bl-arkf'applikazzjonijiet ta 'produzzjoni għolja, bħall-industrija tal-karozzi.
Iwweldjar robot huwa applikazzjoni relattivament ġdida ta 'robotika, anke jekk ir-robots ġew introdotti għall-ewwel darba fl-industrija tal-Istati Uniti matul is-sittinijiet. L-użu tar-robots fl-iwweldjar ma ħaditx sa l-1980, meta l-industrija tal-karozzi bdiet tuża robots b'mod estensiv għall-iwweldjar fuq il-post. Minn dakinhar, kemm in-numru ta 'robots użati fl-industrija kif ukoll in-numru tal-applikazzjonijiet tagħhom kibru ħafna. Fl-2005, aktar minn 120,000 robot kienu qed jintużaw fl-industrija tal-Amerika ta' Fuq, madwar nofshom għall-iwweldjar. It-tkabbir huwa primarjament limitat minn spejjeż għoljin ta 'tagħmir, u r-restrizzjoni li tirriżulta għal applikazzjonijiet ta' produzzjoni għolja.
L-iwweldjar bl-ark tar-robot beda jikber malajr biss reċentement, u diġà jikkmanda madwar 20% tal-applikazzjonijiet tar-robot industrijali. Il-komponenti ewlenin tar-robots tal-iwweldjar bl-ark huma l-manipulatur jew l-unità mekkanika u l-kontrollur, li jaġixxi bħala l-"moħħ" tar-robot. Il-manipulatur huwa dak li jġiegħel lir-robot jiċċaqlaq, u d-disinn ta 'dawn is-sistemi jista' jiġi kategorizzat f'diversi tipi komuni, bħalSCARAurobot tal-koordinati kartesjani, li jużaw sistemi ta 'koordinati differenti biex jidderieġu l-armi tal-magna.
Ir-robot jista’ jwweldja pożizzjoni pprogrammata minn qabel, ikun iggwidat minn viżjoni bil-magna, jew b’kombinazzjoni taż-żewġ metodi. Madankollu, il-ħafna benefiċċji tal-iwweldjar robotiku wrew li jagħmluha teknoloġija li tgħin ħafnamanifatturi tat-tagħmir oriġinaliiżżid l-eżattezza, l-abbiltà tar-repetizzjoni, u t-trażmissjoni,
It-teknoloġija tal-ipproċessar tal-immaġni tal-firmaġie żviluppat mill-aħħar tad-disgħinijiet għall-analiżi tad-dejta elettrika f'ħin reali miġbura minn iwweldjar awtomatizzat u robotiku, u b'hekk tippermetti l-ottimizzazzjoni tal-weldjaturi.
