L-idea li tintuża data elettrika analizzata minn algoritmi biex tiġi vvalutata l-kwalità tal-weldjaturi prodotti fil-manifattura robotika ħarġet fl-1995 minn riċerka mill-Professur Assoċjat Stephen Simpson fl-Università ta 'Sydney dwar il-fenomeni fiżiċi kumplessi li jseħħu fl-arki tal-welding. Simpson induna li mod ta 'determinazzjoni tal-kwalità ta' weldjatura jista 'jiġi żviluppat mingħajr fehim definittiv ta' dawk il-fenomeni. L-iżvilupp kien jinvolvi:
metodu għall-immaniġġjar ta' blokki ta' data kampjunati billi jiġu ttrattati bħala firem tar-ritratti fl-ispazju tal-fażi bi proċessar xieraq tal-immaġni. Tipikament, sekondi ta 'valur ta' kampjuni tal-vultaġġ tal-iwweldjar u d-dejta tal-kurrent jinġabru mill-polz GMAW jew mill-proċessi tal-welding ark qasir. Id-dejta tiġi kkonvertita għal istogramma 2D, u jsiru operazzjonijiet ta 'proċessar tas-sinjali bħall-illixxar tal-immaġni.
teknika għall-analiżi tal-firem tal-iwweldjar ibbażata fuq metodi statistiċi mix-xjenzi soċjali, bħall-analiżi tal-komponenti prinċipali. Ir-relazzjoni bejn il-vultaġġ tal-iwweldjar u l-kurrent tirrifletti l-istat tal-proċess tal-iwweldjar, u l-immaġni tal-firma tinkludi din l-informazzjoni. It-tqabbil tal-firem b'mod kwantitattiv bl-użu ta' analiżi tal-komponenti prinċipali jippermetti t-tixrid ta' immaġini tal-firma, li jippermetti li jiġu skoperti u identifikati l-ħsarat. data tal-iwweldjar. It-tqabbil tal-immaġini tal-firma minn mument għal mument f'weldjatura jipprovdi stima utli ta 'kemm il-proċess tal-iwweldjar huwa stabbli. Sensing "Through-the-arc", billi jitqabbel immaġini tal-firma meta l-parametri fiżiċi tal-proċess jinbidlu, iwassal għal stimi kwantitattivi-per eżempju, tal-pożizzjoni tax-xoffa tal-weldjatura.
B'differenza mis-sistemi li jirreġistraw l-informazzjoni għal studju aktar tard jew li jużaw raġġi-X jew ultrasound biex jiċċekkjaw il-kampjuni, it-teknoloġija SIP tħares lejn is-sinjal elettriku u tiskopri l-ħsarat meta jseħħu. Jinġabru blokki ta' dejta ta' 4,000 punti ta' dejta elettrika erba 'darbiet kull sekonda u kkonvertiti għal stampi ta' firma. Wara l-operazzjonijiet tal-ipproċessar tal-immaġni, l-analiżi statistiċi tal-firem jipprovdu valutazzjoni kwantitattiva tal-proċess tal-iwweldjar, tiżvela l-istabbiltà u r-riproduċibilità tagħha, u tipprovdi skoperta ta 'ħsarat u dijanjostika tal-proċess. Approċċ simili, bl-użu ta 'istogrammi ta' vultaġġ-kurrent u kejl statistiku simplifikat ta 'distanza bejn immaġini ta' firma ġie evalwat għall-iwweldjar ta 'gass inert tat-tungstenu (TIG) minn riċerkaturi mill-Università ta' Osaka.
